Азов расположен на берегу Дона и его притока, реки Азовки, в 15 км водного пути от его впадения в Таганрогский залив Азовского моря.
Город является старейшим в Ростовской области, его история началась более двух тысяч лет назад, когда возникли первые поселения скифов. Из истории известно также о таких, населяющих территорию города, народах как киммерийцы, скифы, савроматы и меоты. В эпоху скифов в Северном Приазовье возникло множество населённых пунктов, которые в дальнейшем сыграли важную роль в развитии и становлении региона: это и Таганрогское поселение, и Елизаветовское городище, и Большая греческая колония, боспорская колония Танаис и несколько других.
В 1637 году донские и запорожские казаки взяли Азов и удерживали его до 1642 года (так называемое Азовское осадное сидение). Казаки принимали участие в Азовских походах 1695—1696 годов, в результате которых Азов перешёл к России.
С 1709 года Азов стал губернским городом. В ходе Прутского похода 1711 года российская армия, попав в окружение, была принуждена к сдаче. Был заключён Прутский мир, по которому Россия уступила Османской империи Азов. Во время русско-турецкой войны 1735—1739 гг крепость была в 1736 году взята войсками генерала Ласси. По Белградскому миру 1739 года крепость была возвращена Османской империи, однако по условиям договора с Россией были срыты все крепостные укрепления. В марте 1769 года, с началом новой русско-турецкой войны, город снова был занят солдатами вологодского полка и донскими казаками; с тех пор город навсегда уже остался за Россией.
В 1775 году Азов сделан административным центром новоучреждённой Азовской губернии. В 1782 году, по переводе губернского управления в Екатеринославль, Азов переименован опять в крепость, 31 марта 1810 года — в посад Ростовского уезда Екатеринославской губернии, а в 1888 году присоединён к Области Войска Донского и передан под казачье управление. В конце XIX века в посаде имелась 4-классная мужская прогимназия, а также женское и мужское училища, торговля значительно упала.
В 1926 году Азов вновь получает статус города. В годы Великой Отечественной войны 1941−1945 Азов был оккупирован немецко-фашистскими войсками 27 июля 1942 года. Освобождён город 7 февраля 1943 года войсками Южного фронта в ходе Ростовской операции.
Азов на сегодня — это компактный, уютный, очень зелёный город, с промышленной зоной, вынесенной за черту жилых кварталов. В старой части города сохранились фортификационные сооружения Азовской крепости XVIII века — крепостные валы, ров, Алексеевские ворота. Азов — один из исторических городов с охраняемым культурным слоем.
На протяжении многих лет город Азов развивает международные и межмуниципальные отношения. Сегодня красивой традицией стало развитие дружеских отношений между городами различных стран. Города-побратимы устанавливают дружественные связи для укрепления взаимопонимания между народами, для культурного сотрудничества, обмена опытом. Породнение городов способствует развитию добрых отношений между населением. Дружеские связи городов, имеющих схожие исторические судьбы, играют большую роль в борьбе за мир во всём мире. В 1957 году представители Городов-побратимов создали Всемирную федерацию породнённых городов (ВФПГ). Всемирный день породнённых городов отмечается в последнее воскресенье апреля.
ГОРОДА-ПОБРАТИМЫ
АГЛАНДЖА (Кипр). Побратимские связи установлены с 3 ноября 1990 года
АНТАЛЬЯ (Турция). Побратимские связи установлены с 1995 года
БИЕЛИНА (Босния и Герцоговина). Побратимские связи установлены в 2018 году.
КИЗЛЯР (Россия). Побратимские связи установлены с 1997 года
КУРБЕВУА (Франция). Побратимские связи установлены в 2018 году.
ПИЛОС (Греция). Побратимские связи установлены 9 сентября 2017 года, в день празднования 950-летия города
СЕЧАНЬ (Сербия). Побратимские связи установлены 22 июня 2017 года
ФЕОДОСИЯ (Россия). Побратимские связи установлены с 2007 года
ЧИЛЛИКОТИ (США). Побратимские связи установлены с 1993 года